缺点：容易饱和（输入过大或过小时梯度接近0，导致梯度消失）
魔法原子（MagicLab）成立于2024年1月，是一家专注于通用人形机器人和具身智能技术研发与落地应用的全球化公司。公司核心成员汇聚清华、上海交大、密西根大学等国内外顶尖高校，研发人员占比超70%，拥有全栈自研的软硬件技术体系。其核心硬件自研比例超90%，覆盖关节模组、灵巧手等关键零部件，并自研VLA大模型“原子万象”，采取VLM+MoE分层架构，已采集约36万条真机数据，实现了多模态感知与具身操作的算法领先。
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세상의 구조에 관심이 많습니다. 사람과 돈, 그리고 선택이 만들어내는 장면을 기록합니다. 동아닷컴 팩트라인팀.。业内人士推荐搜狗输入法2026作为进阶阅读
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